世界上首套万能轧机建于1902年卢森堡的Arbed（阿尔贝德）厂，但当时轧出的较宽翼缘的工字钢内恻仍有斜度。1908年按照格林轧制法（必须有一架轧边机和一架轧机配合使用）在美国伯利恒公司建成了第一个宽翼缘H型钢厂：1914 年德国培因公司也采用同样的方法建成了培因H型钢厂；1955年欧洲煤钢联营开发了IPE钢粱系列，l957年德国的培因H型钢厂生产了第一批IPE钢梁，但直到1970年，工字钢的生产仍占较大比例。

       20世纪60年代以后，随着世界钢铁工业的发展，轧刚机得以迅速发展，大多数国家的钢铁界都积极筹建新型的万能轧机。各国充分利用原有的大型轧机和轨梁轧机进行技术改造，这种做法在日本得到普遍采用，从1961年到1972年的大约10年期间，日本先后改造了三个大型厂和一个轨梁厂，主要是引进万能轧机。用了大约时间进行技术改造和改进新技术。到1965年日本已经大量生产H型钢。至20时间60年代末，世界上共有大型轧机74套，轨梁轧机24套，宽边钢梁轧机12套。

       在我国，由于政策和技术原因，轧机在我国的应用历史很短，长时间以来，我国还不能生产高质量的热轧H型钢。1998年7月从国外引进的轧机轧制出中国的第一根H型钢以后，H型钢这一新型钢材品种开始在我国进入一个崭新的时代。

       此后，我国型钢厂相继引进国外万能轧机，到2007年，中国的轧刚机数量呈现快速增加的态势，其中多数设备为国外高价引进。其中2003年，由某某公司设计制造的300H型钢生产线投产，标志着中国自主研发的轧机正式投产。此后型钢厂陆续投产，标志着国产设备从100-600H型钢的轧机完全可以国产化。
 
工作原理：

       万能轧机是以厚度计模型为基础，在控制中实测出轧制力和辊缝值，间接计算出轧件出口厚度，在求出与目标厚度差，以此为根据改变辊缝值，使轧出厚度恒定，可见这种厚控策略是以目标厚度为基准直，而不是锁定厚度，因此从理论上可以严格达到目标厚度。
 
       轧机在行业中还是比较受欢迎的，因为其特点众多而被广泛应用。轧机的轧制精度高，轧辊磨损少，能耗降低；轧件腿部和腰部的压下量可单独进行调整，简化了轧制时轧机的调整工作；万能轧机可以用直径较小的轧辊（因无须在辊上开槽），轧制出腿较高、腰较宽的产品，并且可使其两腿内侧无斜度。这点在普通二辊轧机上是难以实现的，因此是行业中较为受欢迎的轧机之一。

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